Ҳангоми кор тормозҳои ҳар як муҳаррики меҳвар ба таври муқаррарӣ фарсуда мешаванд. Барои муайян кардани он, ки тормозҳо дуруст кор мекунанд, санҷиш лозим аст.
Усули озмоиш: Тормозҳои ҳар як муҳаррики меҳварро тавре ки дар зер тавсиф шудааст, санҷед:
1) Меҳвари бозуи роботро ба мавқеи мувофиқ гузаронед, ки дар он вазни умумии бозуи робот ва ҳамаи борҳо ба ҳадди ниҳоии онҳо (сарбории максималии статикӣ) мерасад;
2) Қувваи муҳаррикро ҷудо кунед;
3) Тафтиш кунед, ки ҳамаи меҳварҳо мавқеи аслии худро нигоҳ доранд.
Агар бозуи робот ҳангоми ҷудо шудани қувваи муҳаррик мавқеъашро тағир надиҳад, моменти боздорӣ кифоя аст. Бозуи робот инчунин метавонад ба таври дастӣ интиқол дода шавад, то тафтиш кунад, ки оё чораҳои минбаъдаи муҳофизатӣ заруранд. Вақте ки робот фаврӣ меистад, тормозҳо дар таваққуф кӯмак мекунанд, ки метавонад фарсуда шавад. Аз ин рӯ, санҷиши такрорӣ дар тӯли тамоми мӯҳлати истифодабарии мошин зарур аст, то боварӣ ҳосил кунад, ки мошин қобилияти аслии худро нигоҳ медорад.
Боварӣ ҳосил кунед, ки робот ва системаҳои марбута баста ва баста шудаанд. Миқдори ками (1 грамм) равғанро ба ҳар як арматураи равған ғунҷонда, ба ҳар як васлаки равғани фишанги алоҳида молидан кунед. Барои он ки мӯҳрҳо осеб надиҳад, равғани аз ҳад зиёд ворид накунед.
Дасти холӣ дорои 10 нуқтаи молиданӣ мебошад. Дар ҳар як нуқтаи тазриқ танҳо чанд қатра (1 грамм) равғани молидан лозим аст. Молҳои аз ҳад зиёд ворид накунед, то ба мӯҳри дастӣ ва гилеми дарунӣ осеб нарасонед.
