Бозсозии контроллер
Аввалан, санҷед, ки оё танзимоти мавқеъи контроллер дуруст аст. Агар нодуруст бошад, онҳоро аз нав танзим кунед. Агар дуруст бошад, аммо робот то ҳол ба асли худ баргашта наметавонад, контроллерро аз нав оғоз кунед. Барои қадамҳои мушаххас ба дастури дастури роботи сӯзандору муроҷиат кунед.
Усули барқарорсозии механикӣ
Агар усули контроллер пайдоишро барқарор накунад, усули аз нав танзимкунии механикиро санҷед. Ин усул талаб мекунад, ки роботро ба маконе дур аз асл гузаронад ва сипас бо истифода аз нармафзори идоракунии робот барои баргардонидани он ба асл. Усули мушаххас аз модели мушаххаси роботи сӯзандору вобаста аст; Тавсия дода мешавад, ки пеш аз истифода бо дастури дастурии дахлдор муроҷиат кунед.
Эзоҳ: Ҳангоми кӯшиши барқарор кардани сарчашма ҳамеша бехатарии корро таъмин кунед, то ба худ ё дигарон осеб нарасонед.
Санҷиш пас аз барқарор кардани пайдоиши роботи тазриқӣ
Пас аз барқарор кардани пайдоиши роботи тазриқӣ, барои дуруст кор кардани он санҷиш бояд анҷом дода шавад. Санҷиш метавонад автоматӣ ё дастӣ бошад ва натиҷаҳо бояд ба мушаххасоти дастури дастури роботи тазриқӣ мувофиқат кунанд.
Нигоҳдории пайдоиши роботи тазриқӣ
Барои таъмини кори муътадили роботи тазриқӣ, нигоҳубини мунтазам лозим аст. Контроллерҳо ва ҷузъҳои электрониро иваз кунед, берунии бозуи робот ва қисмҳои механикиро зуд тоза кунед ва равғани молиданӣ илова кунед.
