< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

Таърифи роботҳои саноатӣ

Sep 14, 2025

Паём гузоред

Роботи саноатӣ як роботи бисёр-манипулятори муштарак ё-дараҷаи{2}}аз{3}}роботи озодӣ мебошад, ки барои барномаҳои саноатӣ пешбинӣ шудааст. Он дорои қобилияти автоматикунонидашудаи идоракунӣ ва ҳаракат ва манипулятори барномарезишаванда мебошад, ки метавонад вазифаҳои гуногунро иҷро кунад. Аз он даме, ки аввалин роботи саноатии таълимии амалӣ дар Иёлоти Муттаҳида дар соли 1962 истеҳсол карда шуд, коркарди байналмилалӣ, тадқиқот ва татбиқи роботҳои саноатӣ 50 солро дар бар гирифт. Дар айни замон, саноати роботҳои бисёр кишварҳо, ки аз ҷониби Ҷопон, ИМА, Олмон, Фаронса ва Кореяи Ҷанубӣ намояндагӣ мекунанд, торафт пухта ва мураккабтар мешаванд.

 

Роботи саноатӣ асосан аз бадан, системаи гардонанда ва системаи идоракунӣ иборат аст, ки технологияи идоракунии ҳаракат асосии он мебошад. Он ба ҷузъҳо, ба монанди редукторҳо ва моторҳои серво барои ноил шудан ба амалиёти дақиқ- такя мекунад. Барномаҳои он кафшер, коркарди мавод ва рангуборро дар бар мегиранд ва он дар саноати мошинсозӣ ва электроника нақши муҳим мебозад ва ҷои кори дастиро дар иҷрои вазифаҳои дақиқ дар муҳитҳои вазнин иваз мекунад.

 

Роботи саноатӣ ҳамчун манипулятори барномарезишаванда-мақсад муайян карда мешавад. Стандарти ISO (2012) муайян мекунад, ки он бояд се ё зиёда меҳвари барномарезишаванда дошта бошад. Аввалин роботи саноатие, ки барои қисмҳои мошин истифода мешавад, дар Иёлоти Муттаҳида дар соли 1956 таҳия карда шуд ва аввалин роботи амалии таълимии саноатӣ дар соли 1962 дар Иёлоти Муттаҳида истеҳсол карда шуд. Роботҳои саноатии кишварҳо, аз қабили Ҷопон, Иёлоти Муттаҳида, Олмон, Фаронса ва Кореяи Ҷанубӣ дар саросари ҷаҳон ба таҷҳизоти стандартӣ табдил ёфтанд.

Хабарро ирсол кунед