Унсурҳои идоракунии роботи қолаби тазриқӣ пайдарпайии кор, мавқеи омадан, вақти амал, суръати ҳаракат ва суръатбахшӣ / сустшавиро дар бар мегиранд.
Идоракунии роботи қолаби сӯзандору ба ду намуд тақсим мешавад: назорати аз нуқта-ба-нуқта ва назорати доимии траектория.
Системаи назоратро бо истифода аз назорати пайдарпайи рақамӣ мувофиқи талаботи амал тарҳрезӣ кардан мумкин аст. Он аввал барномарезӣ ва нигоҳ доштани барнома ва баъд идора кардани роботро барои иҷрои кор аз рӯи барномаи муқарраршуда талаб мекунад.
Ду усули нигаҳдории барнома вуҷуд дорад: нигаҳдории алоҳида ва нигаҳдории мутамарказ. Нигоҳдории ҷудогона маълумотро дар бораи омилҳои гуногуни назоратӣ дар ду ё зиёда дастгоҳҳои нигоҳдорӣ нигоҳ медорад, масалан, нигоҳ доштани иттилооти пайдарпай дар лавҳаи пин, барабани камера ё лентаи сӯрохшуда; нигоҳ доштани маълумоти мавқеъ дар релеи вақт ё барабани гардиши доимӣ-. Нигоҳдории мутамарказ ҳама маълумотро дар бораи омилҳои гуногуни назоратӣ дар як дастгоҳи нигоҳдорӣ, ба монанди лентаи магнитӣ ё барабани магнитӣ нигоҳ медорад. Ин усул дар ҳолатҳое истифода мешавад, ки пайдарпаӣ, мавқеъ, вақт ва суръат бояд ҳамзамон назорат карда шаванд, яъне дар сенарияҳои назорати доимӣ.
Лавҳаҳои пин дар ҳолатҳое истифода мешаванд, ки барномаро зуд иваз кардан лозим аст. Тағйир додани барнома танҳо иваз кардани як намуди пластинкаро талаб мекунад ва ҳамон плагин-метавонад такроран истифода шавад; дарозии барномае, ки лентаи перфодор нигоҳ дошта метавонад, номаҳдуд аст, аммо агар хатогӣ рух диҳад, тамоми навор бояд иваз карда шавад; иқтидори иттилоотии перфокорт маҳдуд аст, аммо иваз кардан, захира кардан ва истифодаи дубора осон аст; ядроҳои магнитӣ ва барабанҳои магнитӣ танҳо барои барномаҳои дорои иқтидори нигаҳдории калон мувофиқанд. Интихоби элементи идоракунӣ аз мураккабӣ ва дақиқии барнома вобаста аст.
Барои дастҳои мураккаби роботӣ, системаи идоракунии навъи-ва-таълим истифода мешавад. Дастҳои мураккабтари роботӣ аз системаҳои идоракунии рақамӣ, микрокомпьютерҳо ё системаҳои микропросессорӣ- идорашаванда истифода мебаранд.
Пластинаҳои пинкорӣ маъмултарин системаи идоракунӣ мебошанд, ки пас аз он барабанҳои камеравӣ-анд. Ин системаҳо камераҳои зиёде доранд, ки ҳар кадоме ба як меҳвари ҳаракат таъин шудаанд ва як гардиши барабан як давраро анҷом медиҳад.
