Бозори қолаби сӯзандору навъҳои зиёди силоҳҳои роботиро пешниҳод мекунад. Баръакси дигар таҷҳизот, силоҳҳои роботӣ ба осонӣ гурӯҳбандӣ ва арзёбӣ намешаванд: меҳварҳои гуногун, зарбаҳо, мушаххасоти номувофиқ ва стандартҳои маҳдуди саноатӣ ҳама муқоисаро душвор мегардонанд.
Харидорони эҳтимолӣ метавонанд баъзе роҳнамоҳоро барои қабули қарорҳои огоҳона истифода баранд. Барои самаранок муқоиса кардани имконоти гуногун, аз асосҳо оғоз кунед; бо фаҳмидани асосҳо, шумо метавонед ҳангоми интихоби бозуи роботӣ интихоби огоҳона кунед.
Чӣ қадар инсулт?
Масофае, ки бозуи роботӣ тай мекунад, зарбаи он номида мешавад ва андозаи он аз андозаи қисм, мавқеи фуруд омадан ва шакли мошин вобаста аст. Барои содда кардан, ин масофа одатан бо се меҳвар муайян карда мешавад: дар ин мақола мо X, Y ва Z-ро истифода мебарем. Дар хотир доред, ки на ҳама истеҳсолкунандагони бозуи роботӣ инсултро ин тавр муайян мекунанд. Баъзеҳо меҳварҳоро ба таври гуногун муайян мекунанд, дар ҳоле ки дигарон конвенсияҳои номгузории гуногунро истифода мебаранд.
X- меҳвари. Ин масофаро умуман зарбаи бозгашт меноманд ва андозаи он ба ғафсии қисм алоқаманд аст. Масалан, барои идора кардани сатил, дароз кардани бозуи роботӣ ва кашидани сатил аз қолаб зарбаи кофӣ лозим аст.
меҳвари Y-. Ин масофа, ки ба сифати саёҳати амудӣ муайян карда мешавад, аз рӯи баландии мошин ва баландии зарурии фаромадан муайян карда мешавад. Ба ибораи дигар, бозуи робот бояд ба қадри кофӣ баланд бошад, ки қисм аз болои мошин ҷаҳида шавад ва ба қадри кофӣ паст бошад, ки дар баландии мувофиқ аз замин фуроварда шавад.
Z- меҳвари. Миқдори ҳаракати-ва{3}}ба пеш аз он вобаста аст, ки бозуи робот қисмро ба паҳлӯ ё пушти мошин мефурорад. Қисмҳое, ки ин сафарро истифода мебаранд, танҳо барои ҷаҳидан аз болои мошин мебошанд.
Роҳи оддитарини муайян кардани сафари зарурӣ ин кашидани диаграммаи тарҳрезӣ мебошад. Тарҳ на танҳо ҳар як сафарро муайян мекунад, балки унсурҳои муҳими нақшаро, аз қабили таҷҳизот, сутунҳои дастгирӣ ва минтақаҳои тозакуниро муайян мекунад.
