Ду-Қолиби табақ:
(1) Демолкунии худкор
Чавоб: часпонидани шпруд ва чудо кардани он (часпонидани шпруд ва ба таври автоматик чудо кардани махсулоти тайёр, чудо кардани махсулоти тайёр аз шнур).
B: Ҷудо кардани маҳсулоти тайёр дар ҳолатҳои гуногун (часпонидани ҷӯйбор ва макидан ё нигоҳ доштани маҳсулоти тайёр, ҷудо кардани маҳсулоти тайёр аз чӯб).
В: Чамъ кардан ё нигох доштани махсулоти тайёр, чудо кардани махсулоти тайёр (соркуни ё нигох доштани махсулоти тайёр ва имкон додан ба таври худкор канда шудани шпруд, чудо кардани махсулоти тайёрро аз чуб).
(2) Барканории дастӣ
Чавоб: часпонидани шпруд (махсулоти тайёр ва шнр васл карда мешавад; робот онро мебарорад ва баъд махсулоти тайёр ва шнр дастй чудо карда мешавад).
B: Маҳсулоти тайёрро маҳлул ё нигоҳ доштан (маҳсулоти тайёр ва шпруд пайваст мешаванд; робот маҳсулоти тайёрро мемакад ё нигоҳ медорад).
В: Спружкаро часпонед ва ҷӯшонда ё нигоҳ доред (ҳангоми аз мошини сӯзандору баровардани маҳсулоти тайёр ва сӯзанак аллакай ҷудо карда мешавад; пас аз аз ҷониби робот хориҷ кардани штруб ва маҳсулоти тайёрро дар ҷойҳои гуногун ҷойгир кардан мумкин аст).
Ду- ва се-қалыпҳои табақӣ:
(1) Маҳсулоти тайёр метавонад ба таври худкор ҷудо карда шавад, аммо sprue наметавонад.
Ҷавоб: Шишаро маҳкам кунед, маҳсулоти тайёр ба таври худкор ҷудо мешавад ва маҳсулоти тайёрро аз шпруд ҷудо мекунад (роботи ягона-даст).
B: Дастаи маҳсулоти тайёр маҳсули тайёрро мегирад ё нигоҳ медорад, бозуи чӯбкорӣ чӯбро маҳкам мекунад ва робот маҳсули тайёрро аз шпруд ҷудо мекунад (роботи дукарата-).
(2) На маҳсулоти тайёр ва на sprue наметавонанд ба таври худкор ҷудо шаванд.
Ҷавоб: Дасти маҳсулоти тайёр маҳсулоти тайёрро мегирад ё нигоҳ медорад, бозуи спруш чӯбро маҳкам мекунад. Робот махсулоти тайёрро аз шпруд (роботи дука-бозу) чудо мекунад.
B: Бозуи sprue часпакро маҳкам мекунад, бозуи маҳсулоти тайёр маҳсулоти тайёрро мерӯфтааст, то ба таври худкор даст кашидан аз қолаби тайёрро ҷудо кунад.
Маслиҳат: Ҳангоми истифодаи робот, агар маҳсулоти тайёр кандашуда дошта бошад, он бояд бевосита пас аз баровардан бе таъсир расонидан ба хориҷ кардани маҳсулоти тайёр хориҷ карда шавад.
Аз ин рӯ, ҳангоми таҳияи қолаб, бояд ба назар гирифт, ки оё маҳсулот барои бартараф кардани робот бо истифода аз он мувофиқ аст.
