Роботҳои кафшерӣ
Роботҳои кафшерӣ роботҳои саноатӣ мебошанд, ки кафшерро иҷро мекунанд (аз ҷумла буридан ва дорупошӣ). Мувофиқи стандарти истилоҳоти роботҳои саноатии Созмони Байналмилалии Стандартизатсия (ISO), роботи саноатӣ як манипулятори бисёрҳадаф, аз нав барномарезишаванда ва ба таври худкор идорашаванда бо се ё зиёда меҳвари барномарезишавандае мебошад, ки дар автоматизатсияи саноатӣ истифода мешаванд. Барои мутобиқ шудан ба замимаҳои гуногун, интерфейси механикии меҳвари охирини робот, одатан фланеци пайвасткунанда метавонад бо асбобҳои гуногун ё эффекторҳои ниҳоӣ муҷаҳҳаз карда шавад. Роботҳои кафшерӣ роботҳои саноатӣ бо тазиқи кафшерӣ ё таппончаи кафшерӣ (буридан) ба фланеци меҳвари охирин пайваст карда шудаанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд кафшер, буридан ё пошидани термикиро иҷро кунанд.
Роботҳои паллетизатсия
Роботҳои паллетизатсия роботҳои саноатӣ мебошанд, ки паллетизатсияро иҷро мекунанд. Онҳо ба таври худкор ашёро дар контейнерҳо ба паллетҳо ё стекҳо (чубӣ ё пластикӣ) бо тартиби мушаххас то қабатҳои сершумор ҷамъ мекунанд ва сипас онҳоро барои интиқоли осон тавассути борбардор ба анбор тела медиҳанд. Роботҳои паллетизатсияро ба ҳама гуна хати истеҳсолӣ ворид кардан мумкин аст, ки ба ошёнаи истеҳсолӣ қобилиятҳои интеллектуалӣ, роботсозӣ ва шабакавӣ фароҳам меорад. Онҳо метавонанд амалиёти гуногуни паллетизатсия ва логистикиро дар саноати пиво, нӯшокиҳо ва хӯрокворӣ анҷом диҳанд ва барои картонҳо, қуттиҳои пластикӣ, шишаҳо, халтаҳо, барабанҳо, маҳсулоти парпечшуда- ва маҳсулоти пуршуда васеъ истифода мешаванд.
Идоракунии роботҳо
Роботҳои идоракунӣ роботҳои саноатӣ мебошанд, ки қодиранд амалиёти автоматии идоракуниро иҷро кунанд. Аввалин роботҳои коркард дар Иёлоти Муттаҳида соли 1960 пайдо шуданд ва роботҳои Versatran ва Unimate аввалин шуда барои коркарди вазифаҳо истифода мешуданд.
Роботҳои рангкунии дорупошӣ
Роботҳои рангкунии дорупошӣ, ки бо номи роботҳои рангкунии дорупошӣ низ маълуманд, роботҳои саноатӣ мебошанд, ки қодиранд ба таври худкор ранг ё дигар пӯшишҳоро пошанд. Онҳо дар соли 1969 аз ҷониби ширкати Норвегия Trallfa ихтироъ карда шуданд (баъдтар ба ABB Group муттаҳид карда шуданд). Роботҳои рангкунии дорупошӣ асосан аз бадани робот, компютер ва системаи идоракунии мувофиқ иборатанд. Роботҳои рангубори бо усули гидравликӣ идорашаванда инчунин як манбаи гидравликии барқро дар бар мегиранд, ба монанди насоси нафт, зарфи нафт ва мотор.
Роботҳои васлкунӣ
Роботҳои васлкунӣ роботҳои саноатӣ мебошанд, ки барои иҷрои амалиёти васлкунӣ пешбинӣ шудаанд.
Роботҳои васлкунӣ таҷҳизоти асосии системаҳои васлкунии автоматии чандир мебошанд, ки аз робот-манипулятор, контроллер, эффектори ниҳоӣ ва системаи ҳассос иборатанд.
Роботҳои коркарди лазерӣ
Роботҳои коркарди лазерӣ технологияи робототехникаро ба коркарди лазерӣ татбиқ намуда, тавассути роботҳои саноатӣ-дақиқтар ба амалиёти коркарди лазерӣ чандиртар ноил мешаванд. Ин системаро тавассути вимпелҳои таълимӣ ё офлайн барномарезӣ кардан мумкин аст.
Роботҳои вакуумӣ
Роботҳои вакуумӣ роботҳое мебошанд, ки дар муҳити вакуумӣ кор мекунанд, асосан дар саноати нимноқилҳо барои интиқоли вафлиҳо дар дохили камераи вакуумӣ истифода мешаванд. Воридоти роботҳои вакуумӣ душвор аст, бо маҳдудиятҳо, ба миқдори зиёд истифода мешаванд ва хеле универсалӣ мебошанд, ки онҳоро як ҷузъи муҳими маҳдудкунандаи пешрафти рушд ва рақобатпазирии таҷҳизоти нимноқилӣ мекунанд.
Роботҳои ҳуҷраи тоза
Роботҳои тозакунӣ роботҳои саноатӣ мебошанд, ки дар муҳити тоза истифода мешаванд. Бо такмили пайвастаи технологияи истеҳсолот, талабот ба муҳити истеҳсолӣ торафт сахттар мешавад. Бисёре аз маҳсулоти муосири саноатӣ истеҳсоли ҳуҷраи тозаро талаб мекунанд, ки роботҳои тозаро ба як таҷҳизоти муҳим барои истеҳсоли ҳуҷраи тоза табдил медиҳанд.
