Муқаддимаи маҳсулот
Роботи кафшери дастӣ як асбоби автоматӣ барои кафшери қисмҳои металлӣ мебошад, ки барои фармоиш ва мутобиқсозии умумӣ дастрас аст.
Параметрҳои асосии техникӣ
| Категорияи параметр | Мушаххасоти мушаххас |
|---|---|
| Фосилаи бозу | 1587мм |
| Дурустии ҷойгиркуниро такрор кунед | ±0,05 мм |
| Максимум сарборӣ | 10 кг |
| Иқтидори барқ | 5,06 кВА |
| Вазни таҷҳизот | Тақрибан 152 кг |
| Синфи муҳофизатӣ | Даст: IP54, Бадан: IP40 |
Афзалиятҳо ва соҳаҳои татбиқ
(I) Афзалиятҳои асосӣ
Кафшери баланд-дақиқ:Роботи кафшери дастӣ роҳнамоии лазерӣ ва назорати мотори серворо истифода бурда, ба такроршавандагии ±0,05 мм ноил шуда, кафшерҳои якхела ва сифати пайвастаи кафшерро таъмин мекунад.
Амалиёти хеле самаранок:Вай метавонад дар як соат 100-120 цикли кафшерро ба анҷом расонад, самаранокии онро нисбат ба кафшери анъанавии дастӣ 2-3 маротиба зиёд карда, онро барои истеҳсоли оммавӣ мувофиқ гардонад.
Пойдор:Қисмҳои асосӣ аз хӯлаи алюминийи дараҷаи аэрокосмос{0} ва пӯлоди мустаҳкам сохта шудаанд, ки мӯҳлати кори доимии зиёда аз 5000 соатро ба даст меоранд, ки нисбат ба машъалҳои оддии кафшер се маротиба зиёдтар аст.
Назорати интеллектуалӣ:Он бо назорати PLC муҷаҳҳаз шудааст, имкон медиҳад, ки -вақти воқеии қудрат, ҷараён ва суръати кафшерро танзим кунад.
(II) Майдонҳои дархост ва маводҳои мувофиқ
| Категорияи сенарияи барнома | Объектҳои мушаххаси барнома | Маводҳои мутобиқшаванда |
|---|---|---|
| Саноати коркарди сахтафзор | Муносиб барои кафшер ҷузъҳои металлӣ ба монанди чорчӯбаи сахтафзор, ќавс, ва шасси | Пӯлоди карбон паст, пӯлоди карбон оддӣ |
| Истеҳсоли мошинсозӣ | Кузови мошин, қубурҳои ихроҷи аз пӯлоди зангногир, контурҳои чархҳои алюминий | Пӯлод, аз пӯлоди зангногир, хӯлаи алюминий |
| Майдони истеҳсоли варақаҳои металлӣ | Муносиб барои пайваст кардан ва кафшер кардани қисмҳои металлии варақ (ба монанди корпусҳои таҷҳизот ва шкафҳо) | -Пӯлоди сохтории хӯлаи паст, Қисмҳои оҳанин |
(III) Намоиши ҷисмонӣ
Расми 2.1 Диаграммаи объекти физикӣ дар сайт
интиқолдиҳандаи сим
Мошини кафшери лазерии дастӣ
овезон омӯзед
дастгохи кафшеркунй
машъали кафшеркунй
Кабинети идоракунии электрикии робот
Пойгоҳи баландшиддати ислоҳкунӣ/богчаи корӣ
Расми 2.2 Диаграммаҳои -пушидани ҳар як ҷузъи
Робот кафшери дастӣ:
Оператор вимпели таълимро барои интиқол додани робот ва машъали кафшер ба нуқтаи ибтидоӣ истифода мебарад, траекторияи кафшерро муқаррар мекунад (масалан, хати рост, камон) ва параметрҳоро ба монанди қувваи лазер, суръати интиқоли сим ва суръати кафшер, ки система барои сохтани барномаи таълим сабт мекунад, танзим мекунад. Пас аз он, қисмҳои корӣ дар рӯи мизи кафшер ҷойгир карда мешаванд ва бо асбобҳо ё асбобҳои ҷойгиркунӣ барои мувофиқ кардани мавқеи барномарезӣ мустаҳкам карда мешаванд. Ҳангоми оғоз кардан, робот аз рӯи траекторияи барномарезишуда пайравӣ мекунад, дар ҳоле ки фидер ва лазер мувофиқи параметрҳои пешакӣ кор мекунанд. Пас аз кафшер, система ба таври худкор аз нав барқарор мешавад ва қисмҳои корӣ тафтиш карда мешаванд; параметрҳо ё траекторияро мувофиқи зарурат пеш аз такрор кардани раванд танзим кардан мумкин аст.
Дастурҳои истифода ва нигоҳдории таҷҳизот
Ҷойгиркунии таҷҳизот
Машъали кафшерро маҳкам кунед ва ноқилҳо ва қубурҳои ҳавоиро дуруст ҷойгир кунед, то ки сустшавӣ ё печида нашавед.
Барномасозӣ ва ислоҳи хатогиҳо
Траектория ва параметрҳои кафшерро дуруст барномарезӣ кунед. Амалиётро тақлид кунед ва инҳирофҳоро ислоҳ кунед, то дақиқиро таъмин кунед.
Нигоҳдорӣ
Папкро аз машъали кафшер мунтазам тоза кунед.
Қисмҳои ҳаракаткунандаи роботро молидан ва системаи интиқолро тафтиш кунед.
Омӯзиши кадрҳо
Операторҳо бояд танзимоти параметрҳо ва ҳалли мушкилоти асосиро азхуд кунанд, то кори самаранокро таъмин кунанд.
Садо Ояндасоз: робот кафшери дастӣ, Чин истеҳсолкунандагони робот кафшери дастӣ, таъминкунандагон, завод
