Кафшери дақиқ- баланд

Роботҳои автоматии кафшер бо системаи шинохти биниш 3D ва бозуи роботӣ бо дақиқии мавқеъгирии ±0,05 мм муҷаҳҳаз буда, ҳамоҳангии дақиқи машъали кафшерро бо дарзҳои кафшер таъмин намуда, номувофиқӣ ва кафшерҳои нодидаро коҳиш медиҳад.

Ҷойгиркунии худкори дарзҳои кафшер, асбоби дақиқи баланд-талаб нест

Бо такя ба технологияи сканкунии рӯъёи 3D, робот метавонад мустақилона мавқеи кафшер ва шаклҳои чуқуриро муайян кунад. Он метавонад ба таври худкор инҳирофоти мавқеъро ислоҳ кунад, ҳатто вақте ки қисмҳои корӣ нодуруст ҷойгир шудаанд, ашёи хом таҳаммулпазирии андоза доранд ё асбобҳо дақиқии миёнаи мавқеъро пешниҳод мекунанд. Ин хароҷоти истеҳсол ва насби асбобҳои асбобиро ба таври назаррас коҳиш медиҳад ва тартиби таълими дастӣ ва ҷойгиркунии нуқтаҳоро аз байн мебарад.

Истеҳсоли чандир бо тағирёбии зуди модели маҳсулот

Ҳангоми иваз кардани қисмҳои коркарди кафшер зарурат нест, ки нуқта-бо-таълим ва аз нав барномарезӣ гузаронида шавад. Системаи биниш метавонад ба таври худкор роҳҳои кафшерро пас аз сканкунӣ ва шинохт тавлид кунад ва имкон медиҳад, ки хати истеҳсолот дар муддати кӯтоҳ иваз карда шавад. Он ба талаботҳои фасеҳи истеҳсолии истеҳсоли бисёр-намудҳо ва партияҳои хурд- ҷавобгӯ буда, суръати баландтари истифодаи таҷҳизотро таъмин мекунад.

Тасвири 2.1 3Диаграммаи моделиронӣ

Қадами 1: Ҷойгиркунии қисмҳои корӣ ва оғозкунии таҷҳизот

Дар участкаи кафшеркунй киемхои кори кафшершаванда мустахкам карда мешаванд. Роботи кафшери модели 1820 3D vision qui-дар санҷиши худ- қувваи барқро ба итмом мерасонад ва камераи биниши 3D ба ҳолати интизорӣ мегузарад. Системаи идоракунӣ, манбаи барқи кафшер, механизми интиқоли сим ва барномасозии таълим ҳама дар як вақт омодаанд ва интизори фармони оғози кафшер мебошанд.

Қадами 2: Ҷамъоварии маълумот дар бораи контури кафшер тавассути сканери 3D Vision

Дастгоҳи сканкунии рӯъёи 3D, ки дар робот насб шудааст, сканкунии ҳамаҷониба-ро дар қисмати мавриди ҳадаф анҷом медиҳад. Он маълумоти воқеии -ваќти сеченакаи дарзи кафшерро, аз он ҷумла мавқеъ, тамоюл, паҳно, шакли чуқурӣ ва баландии инҳирофро сабт мекунад, траекторияи воқеии кафшерро дақиқ муайян мекунад ва аз мавқеъгирии носаҳеҳ, ки дар натиҷаи инҳироф дар ҷойгиркунии қисмҳои кор ва хатогиҳои андозагирии маводи воридотӣ ба вуҷуд омадааст, пешгирӣ мекунад.

Қадами 3: Интиқоли воқеии{1}}маълумоти кафшер ба компютери назорати саноатӣ

Маълумоти азими координатаи 3D, ки тавассути сканкунии визуалӣ ҷамъоварӣ шудааст, дар вақти воқеӣ ба компютери дастгирии саноатӣ тавассути хатҳои алоқа интиқол дода мешавад, ки тасвирҳои аслии сканшуда ва параметрҳои нуқтаи кафшерро ба таври синхронӣ нигоҳ медорад.

Қадами 4: Ҳисобкунии интеллектуалӣ ва банақшагирии траекторияи оптималии кафшер аз ҷониби компютер

Компютери назорати саноатӣ бо нармафзори касбии раванди кафшер ҷойгир карда шудааст. Он коҳиш додани садо, ислоҳ, таҳлил ва ҳисобкуниро аз рӯи маълумоти ҷамъоваришудаи кафшери 3D анҷом медиҳад, ба таври худкор параметрҳои раванди кафшери пешакӣ муқарраршударо муқоиса мекунад ва траекторияи ҳаракати роботии кафшерро дар якҷоягӣ бо маводҳои коркард ва талаботи техникии кафшер эҷод мекунад. Дар ҳамин ҳол, он ба параметрҳои мувофиқи раванд ба монанди ҷараёни кафшер, шиддат ва суръати интиқоли сим мувофиқат мекунад.

Қадами 5: Масъалаҳои компютер бо сигналҳои назорати ҳаракат ва кафшер

Пас аз ба итмом расидани банақшагирии траектория, компютер ба таври синхронӣ дастурҳои роҳ ва фармонҳои параметри раванди кафшерро ба системаи идоракунии робот мефиристад ва манбаи қувваи кафшер ва фидандаи симро барои пеш- танзим кардани параметрҳои кафшер пешакӣ мепайвандад.

Қадами 6: Робот машъали кафшерро мувофиқи дастурҳо ба таври худкор идора мекунад

Баъди кабули сигналхои идоракунй роботи кафшергари ко-ллективй аз руи траекторияи пешбинишуда аник харакат мекунад. Машъали кафшери тачхизонидашуда аз паи рохи кафшер бо суръати доимй харакат мекунад; гузаронандаи сим сими кафшерро ба таври синхронӣ таъмин мекунад ва манбаи қувваи кафшер ҷараёни кафшер ва шиддати мувофиқро мебарорад. Дар давоми тамоми раванд-коркунии дастии воқеии вақт лозим нест.

Қадами 7: Анҷоми амалиёти автоматии кафшери дақиқ-

Машъали кафшер кафшери муттасилро дар тӯли траекторияи кафшери қаблан муқарраршуда бо ислоҳи воқеии -кафшеркунии визуалӣ дар давоми тамоми ҷараён иҷро мекунад. Он метавонад ба таври худкор роҳи кафшерро танзим кунад, ҳатто агар каме ҷуброни насби қисмҳои кор бошад, дар ниҳоят кафшери автоматии-дақиқӣ ва баланд-самаранокии тамоми дарз кафшерро амалӣ созад. Баъди ба охир расидани як сегменти кафшер робот метавонад мувофиқи барнома ба мавқеъи кафшери навбатӣ гузарад ва расмиёти дар боло зикршударо такрор кунад. Пас аз анҷоми ҳама равандҳо, таҷҳизот ба ҳолати интизорӣ бармегардад, то фармони амалиёти навбатиро интизор шавад.

Расми 2.2 Диаграммаи объекти физикӣ дар сайт

Расми 2.3 Диаграммаҳои -пушидани ҳар як ҷузъи

Мошини кафшери МИГ

Пуркунандаи сим

Спули сим

Кабинети идоракунии электрикии робот

Санҷиши биниши 3D

Ҷойгиркунанда

Пойгоҳи баландии собит барои робот

 

 

 

Машъали кафшери МИГ

 

 

Намоиши видео

 

 

 

01/

Мутобиқсозии муҳити зист:Дар муҳити хушк ва паст-чангу хок кор кунед, то намӣ ё газҳои зангзананда аз таъсир ба дақиқии биниши 3D пешгирӣ кунед.

02/

Ба истифода додани пешакӣ:Пеш аз истифодабарии аввал сенсори биниши 3D ва бозуи механикиро калибр кунед, то интиқоли ҳамворро таъмин кунед.

03/

Нигоҳдорӣ:Линзаи 3D-и бинишро мунтазам тоза кунед ва устувории схемаи барқро тафтиш кунед, то мӯҳлати хизмати таҷҳизотро дароз кунед.

04/

Омӯзиши кадрҳо:Операторҳо бояд танзимоти асосии параметрҳо ва ҳалли мушкилотро омӯзанд, то кори самаранокро нигоҳ доранд.

Муқаддимаи ширкат

 

 

 

 

Chuanglida як истеҳсолкунандаи касбии маҷмӯаҳои роботҳои кафшери нуқтаӣ ва таъминкунандаи стансияҳои кафшери ягона- мебошад. Мизоҷон метавонанд роботҳоро алоҳида харидорӣ кунанд ё ҳалли пурраи ҳамгирошудаи интиқоли калидиро интихоб кунанд. Мо метавонем брошюраҳои маҳсулот, расмҳои 3D CAD ва ҳисоботи санҷиши бадани роботро пешниҳод кунем. Ҳама маҳсулот бастаи стандартии содиротро қабул мекунанд ва метавонанд дар саросари ҷаҳон фиристода шаванд.

Шумо метавонед дархости мустақими нархномаро пешниҳод кунед ё ба мо иттилооти раванди кори худро барои дарёфти ҳалли фармоишии интихоби худ фиристед.