Афзалиятҳои асосӣ
Кафшери дақиқ- баланд
Роботи муштараки кафшерӣ дастони роботии шаш{{0}меҳвар ва назорати сервои дақиқро истифода мебарад, ки такроршавандагии ±0,02 мм-ро ба даст оварда, кафшери якхела ва устуворро таъмин мекунад.
Амалиёти хеле самаранок
Робот кафшери муштарак метавонад пайваста бо суръати кафшери 0,8 ~ 1,2 метр дар як дақиқа кор кунад, ки ба 5 маротиба самаранокии кафшери дастӣ баробар аст.
Сохтори устувор
Дасти роботӣ аз пӯлоди баланд-алюминий ва алюминии мустаҳкам сохта шуда, бо пайвандҳои мустаҳками калидӣ, мӯҳлати хизмати зиёда аз 8 солро таъмин мекунад.
Параметрҳои асосии техникӣ
| Категорияи параметр | Мушаххасоти мушаххас |
|---|---|
| Параметрҳои асосии робот кафшери муштарак | Вазни боркаш: 5 кг; Радиуси корӣ: 922 мм; 6 Пайвастҳои даврзананда |
| Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ | ±0,02 мм |
| Параметрҳои иҷрои бехатарӣ | Ҳадди қувваи бархӯрд: Камтар ё баробар ба 50 Н; Вақти посухи қатъи бехатарӣ: Камтар аз 100 мс; Бо стандарти роботҳои муштараки ISO/TS 15066 мувофиқ аст |
| Параметрҳои таълимро кашед | Функсияи "кашолакунӣ-ва-сабт кардан"-ро дастгирӣ мекунад; Вақти вокуниши сабти нуқта: Камтар ё баробар ба 200 мс |
| Мутобиқшавӣ ба муҳити зист | Ҳарорати корӣ: 0-45 дараҷа; Намӣ: Камтар ё баробар ба 90% RH (-конденсатсионӣ нест); Садо:<65 dB |
| Вазни система | Ҷисми робот: Камтар ё баробар ба 22 кг |
Майдонҳои дархост ва маводҳои мувофиқ
| Категорияи сенарияи барнома | Объектҳои мушаххаси барнома | Маводҳои мутобиқшаванда |
|---|---|---|
| Унсурҳои автомобилӣ | Кронштейнҳои хурд, пайвасткунакҳо, чаҳорчӯбаи металлии панели асбобҳо | Пӯлоди ҳалим,-пӯлоди хӯлаи паст-муқовимати баланд, варақҳои пӯлоди галванӣ |
| Маҳсулоти сахтафзор | Асбобхои дару тиреза, асбобу анчом, кисмхои металлии мебель | Пӯлоди ҳалим, варақаҳои галванӣ, аз пӯлоди зангногир |
| Таҷҳизоти тиббӣ | Компонентҳои хурди аз пӯлоди зангногир | Пӯлоди зангногир, пӯлоди ҳалим |
Раванди кори роботи кафшери муштарак
Тайёр кардани қисмҳои корӣ
Қисмати коркардро дар дастгоҳи кафшерӣ васл кунед ва мавқеи онро танзим кунед.
Сабти траектория (таълими кашолакунӣ)
Ҳолати кашолакуниро кушоед, машъали кафшерро нигоҳ доред, ба нуқтаи ибтидоӣ ҳаракат кунед ва "Сабт" -ро пахш кунед, то Мавқеи 1-ро захира кунед. Барои сабт кардани мавқеъҳои мобайнии 2 ва 3 ва сипас нуқтаи ниҳоии Мавқеи 4-ро кашед. Система траекторияи кафшери пайвастаро ба таври худкор тавлид мекунад.
Кафшери автоматӣ
Аз минтақаи бехатарӣ берун шавед ва "Оғоз" -ро пахш кунед. Робот аз рӯи траекторияи сабтшуда барои анҷом додани кафшер пайгирӣ мекунад ва барои таъмини бехатарӣ масофаи роботи инсон-ро пайваста назорат мекунад.
Анҷоми амалиёт
Пас аз кафшер, робот машъалро ба ҳолати интизорӣ бармегардонад ва қисмати коркардро барои партияи навбатӣ хориҷ кардан мумкин аст.
Дар -симулятсияи сайт ва Намоиши наздики сохторӣ-
Расми 2.1 Диаграммаи объекти физикӣ дар сайт
Расми 2.2 Диаграммаҳои -пушидани ҳар як ҷузъи
Намоиши видео
Дастур оид ба муҳити корӣ ва нигоҳдорӣ
Муҳити корӣ
Барои пешгирии басташавии сопло ва зангзании муштарак муҳити хушкро (намӣ камтар ё баробар ба 90% RH, бе конденсатсия), аз чанги вазнин ва газҳои зангзананда таъмин кунед.
Нигоҳдории системаи оптикӣ
Пеш аз истифодабарии аввал, ҳадди ниҳоии қувваи бархӯрдро калибр кунед, ҷавоби қатъи бехатариро санҷед ва санҷед, ки машъали кафшер ба таври мӯътадил пайваст шудааст ва бе печидагии сим.
Нигоҳдории ҳаррӯза
Рӯзона: пошидани пошидани пораро ба соплочаи машъали кафшерӣ тоза кунед ва пошидани симро ҳамвор таъмин кунед.
Ҳарҳафтаина: Молидани пайвандҳои ҳаракаткунанда; шиддати симро барои ғизодиҳии устувор тафтиш кунед.
Ҳар моҳ: Пайвастҳои хати барқ ва кабелро тафтиш кунед, шлаки кафшерро тоза кунед ва маълумотномаҳои ҷойгиркунии қисмҳои корро нигоҳ доред.
Муқаддимаи ширкат
Chuanglida як истеҳсолкунандаи касбии маҷмӯаҳои роботҳои кафшери нуқтаӣ ва таъминкунандаи стансияҳои кафшери ягона- мебошад. Мизоҷон метавонанд роботҳоро алоҳида харидорӣ кунанд ё ҳалли пурраи интиқоли калидиро интихоб кунанд. Мо метавонем брошюраҳои маҳсулот, расмҳои 3D CAD ва ҳисоботи санҷиши бадани роботро пешниҳод кунем. Ҳама маҳсулот бастаи стандартии содиротро қабул мекунанд ва метавонанд дар саросари ҷаҳон фиристода шаванд.
Шумо метавонед дархости мустақими нархномаро пешниҳод кунед ё ба мо иттилооти раванди кори худро барои дарёфти ҳалли фармоишии интихоби худ фиристед.
Садо Ояндасоз: роботи кафшери муштарак, Чин истеҳсолкунандагони робот кафшери муштарак, таъминкунандагон, завод
