Афзалиятҳои асосӣ
Кафшери самаранок ва дақиқ
Бо истифода аз дақиқии такрории мавқеъгирии ±0,05 мм, робот мавқеъи пахшкунӣ, қувваи фишурдан ва қудрат-дар вақти электродҳои кафшери нуқтаро дақиқ назорат карда, андозаи якхелаи нуқта ва қувваи кашишро барои ҳар як нуқтаи кафшер таъмин мекунад. Он сифати номувофиқи кафшерро, ки дар натиҷаи хатогиҳои дастӣ ба вуҷуд омадааст, самаранок бартараф мекунад. Барои роботҳои кафшери нуқта-сутунӣ, вақте ки қисмҳои корӣ маҳкам карда шуда, дар болои асбоб ҷойгир карда мешавад, пайванди бисёр{5}}меҳвар имкон медиҳад, ки дар мавқеъҳои бисёркунҷа- кафшер карда, вақти кори ёрирасонро барои иваз ва танзими асбоб сарфшуда хеле кам кунад.
Мутобиқсозии чандир ба сенарияҳои гуногун
Робот бо иҷрои чандири ҳаракати 6-дараҷаи- муҷаҳҳаз буда, бо таппончаҳои кафшери нуқтаии хусусиятҳои гуногун мувофиқ аст, ин робот намудҳои гуногуни буғумҳо, аз ҷумла буғи кунҷ, кунҷӣ ва буғумро дастгирӣ мекунад. Он метавонад траекторияи ҳаракатро барои кафшери зиччи нуқтаҳои қисмҳои дақиқи хурд ва инчунин кафшери нуқтаҳои бисёр- қисмҳои кори миёна, бидуни зуд-зуд иваз кардани таҷҳизот ё тағир додани асбобҳо ба таври фасеҳ танзим кунад.
Нуқтаҳои кафшери пайваста ва сифати устувори маҳсулот
Ҳангоми кафшери роботӣ ба ҳар як нуқтаи кафшер фишори якхелаи исканҷа ва параметрҳои раванд татбиқ карда мешаванд, ки дар истеҳсоли омма мутобиқати барҷастаро таъмин мекунанд ва маҳсулоти ноқисро ба таври назаррас коҳиш медиҳанд. Сифати устувори нуқра бори кори аз нав кор кардан, партовҳои мавод ва санҷиши сифатро коҳиш дода, барои истеҳсоли бадан-дар зермонтажҳои металлии сафед ва варақӣ бартариҳои миқдорӣ ва арзиш ба даст меорад.
Сатҳи устувори истифодаи таҷҳизот ва нигоҳдории осон
Дасти нахӯрад сохтори масири кабели дохилиро қабул мекунад, то аз абрешими кабел пешгирӣ карда, кори устувори таҷҳизот ва давраҳои пешгӯишавандаи нигоҳубинро кафолат медиҳад.
Диаграммаи объекти физикӣ дар-сайт
Параметрҳои асосии техникӣ
| Категорияи параметр | Мушаххасоти |
|---|---|
| Меҳвар | 6-меҳвар |
| Максимум сарборӣ | 20 кг |
| Фосилаи бозу (дастрас) | 1895мм |
| Дурустии ҷойгиркуниро такрор кунед | ±0,05 мм |
| Суръати максималӣ | J1: 110 дараҷа / с, J2: 146 дараҷа / с, J3: 134 дараҷа / с, J4: 273 дараҷа / с, J5: 240 дараҷа / с, J6: 375 дараҷа / с |
| Диапазони ҳаракат | J1: ±155 дараҷа, J2: -140 дараҷа /+65 дараҷа, J3: -75 дараҷа /+110 дараҷа, J4: ±180 дараҷа, J5: ±115 дараҷа, J6: ±360 дараҷа |
| Вазни таҷҳизот | Тақрибан . 230 кг |
| Синфи муҳофизатӣ | Даст: IP54, Бадан: IP40 |
| Муҳити насб | Ҳарорати корӣ: 0 ~ 40 дараҷа, Ҳарорати беҳтарин: 15 ~ 25 дараҷа, намӣ: 20 ~ 80% RH (-конденсатсионӣ) |
| Фишори таъмини ҳаво | 0,5~0,7 МПа |
| Таъмини нерӯ | 220В ±10%, 50/60Гц |
| Моменти иҷозатдодашуда | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Инерсияи иҷозатдодашуда | J4: 0,664 кг·м², J5: 1,12 кг·м², J6: 0,397 кг·м² |
| Компонентҳои асосӣ | Тӯхтани бадан, муҳаррикҳои серво, редукторҳои фишанги, ҷузъҳои электрикӣ - ҳама бренди BORUNTE |
| Ҳаҷми молидан | J1: 1400 мл, J2: 1000 мл, J3: 800 мл, J4: 250 мл |
| Қисмҳои пӯшида | Камарбанди замонӣ MBT233080505, 5М-8, дандонҳои 85 |
| Лавозимот | Диски USB дохил карда шудааст |
Принсип ва раванди кор
Раванди асосии кори роботи кафшери нуқтаӣ чунин аст:
- Операторҳои Ҷойгиркунӣ ва Ислоҳ кардани қисмҳои корӣ қисмҳои кориро барои кафшер кардан-дар асбобҳои махсуси асбобҳо ҷойгир мекунанд. Ҷойгиркунии дақиқи қисмҳои корӣ тавассути пинҳои ҷойгиркунӣ ва дастгоҳҳои пахшкунии асбобҳо амалӣ карда мешавад, ки мавқеи кафшер бо мавқеъҳои дар барномаи робот муқарраршуда мувофиқат мекунад.
- Танзими параметрҳо ва даъват кардани барнома Барномаи мувофиқи кафшери нуқтаро барои порчаи кор тавассути вимпел таълим интихоб кунед ва параметрҳоро, аз ҷумла ҷараёни кафшер, давомнокии қувва-ва фишори электрод тасдиқ кунед. Агар танзими параметр талаб карда шавад, тағирот ва сарфаро мустақиман дар экрани сенсории дастгоҳи кафшерии муҷаҳҳаз бидуни аз нав навиштани тамоми барнома анҷом додан мумкин аст.
- Амали автоматии кафшери нуқтаӣ Пас аз ба кор андохтани таҷҳизот, робот таппончаи кафшери нуқтаро меронад, то мувофиқи дастурҳои барнома ба мавқеи аввалини кафшер ҳаракат кунад. Тампончаи кафшерӣ аввал ба рӯи қисмҳои корӣ зер мекунад ва фишори пешакӣ муқарраршударо ба кор мебарад, сипас ҷараёни кафшер ба кор андохта мешавад, то кафшери пурқувватро дар тӯли муддати муқарраршуда иҷро кунад ва нугча ташкил кунад. Баъди ба охир расидани кафшер таппончаи кафшер фишорро бароварда, боло мебарояд. Пас аз он робот таппончаи кафшеркуниро ба мавқеъи кафшери навбатӣ интиқол медиҳад ва то анҷоми тамоми корҳои кафшеркунии нуқта амалҳои дар боло зикршударо такрор мекунад.
- Анҷоми амалиёт ва аз нав барқароркунӣ Пас аз анҷоми тамоми расмиёти кафшери нуқта, робот таппончаи кафшерро ба ҳолати аввала бармегардонад. Пас аз пайваст кардани кабелҳои идоракунӣ, асбоби асбобҳо ба таври худкор кушода мешавад. Операторҳо қисмҳои коркарди кафшершударо хориҷ мекунанд ва таҷҳизот барои дастурҳои кафшери навбатии қисмҳои корӣ истода истодаанд.
Диаграммаи моделиронии 3D
Диаграммаҳои -ҳар як ҷузъро пӯшед
Сенарияҳои татбиқ
| Категорияи сенарияҳои барнома | Объектҳои мушаххаси барнома | Маводҳои татбиқшаванда |
| Истеҳсоли мошинсозӣ | Панелҳои кузов (дарҳои мошин, сақфҳои мошинҳо, сарпӯшҳои тағо), болорҳои чорчӯба, чорчӯбаи курсӣ, кронштейнҳои панели асбобҳо | Пӯлоди кам-карбонӣ, пӯлоди баланд-мустувват, лавҳаҳои пӯлоди галванӣ |
| Маҳсулоти сахтафзор | Чорчубахои мебели металли (таякчахои миз ва курсихо, чорчубахои гардероб), пайвасткуни куттии асбобхо, арматурахои сахтафзор (болгахо, порахои пайвасткунанда) | Пӯлоди карбон паст-, пӯлоди зангногир, биринҷӣ |
Дастур оид ба истифода ва нигоҳдории роботи кафшерӣ
Талаботи экологӣ
Ҳарорат: -5 дараҷа -45 дараҷа
Рутубати нисбӣ камтар аз 85%
Аз дахолати сахти электромагнитӣ ва газҳои зангзананда худдорӣ намоед; барои пешгирӣ кардани шлакҳои кафшерӣ баффлҳои муҳофизатӣ илова кардан мумкин аст.
Фокуси ибтидоии ислоҳи хатогиҳо
Барои таъмини кафшери дақиқ инҳироф байни маркази тазиқи кафшер ва меҳвари роботро калибр кунед.
Якрангии қувваи тазиқи кафшер ва муқаррарии схемаро тафтиш кунед.
Параметрҳои кафшерро танзим кунед ва кафшери санҷиширо барои тасдиқи сифати кафшер анҷом диҳед.
Нигоҳдории мунтазам
Ҳар рӯз: фарсудашавии электродро тафтиш кунед, шлак ва равғани кафшерро тоза кунед ва симҳои пайвасти электродро тафтиш кунед.
Ҳар ҳафта: Молидани якҷоя, фишори ҳавои силиндр ва ихроҷи қубурҳои ҳаворо тафтиш кунед.
Ҳар моҳ: Ҷараён ва шиддати мошини кафшерро калибр кунед, вентиляторҳои хунуккуниро тафтиш кунед, чангро тоза кунед ва дурустии ҷойгиркунии дастгоҳро калибр кунед.
Видеоҳои парвандаи муштариён
Чеҳраи Ширкат
Chuanglida як истеҳсолкунандаи касбии роботҳои кафшери пурраи нуқтаӣ ва таъминкунандаи ягона-истгоҳҳои кафшерӣ мебошад. Мо роботҳои инфиродӣ ва инчунин ҳалли пурраи ҳамгирошудаи калидиро таъмин мекунем. Мо метавонем брошюраҳои маҳсулот, расмҳои 3D CAD ва ҳисоботи санҷиши бадани роботро пешниҳод кунем. Бо бастабандии стандартии содиротӣ, мо маҳсулоти худро дар саросари ҷаҳон мерасонем.
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Параметрҳои ниҳоӣ ва дақиқи таҷҳизотро чӣ гуна бояд тасдиқ кард?
Ҷавоб: Лутфан нақшаҳои кор, мавод ва ғафсии плитаҳо, иқтидори ҳаррӯзаи истеҳсолӣ ва давраи ҳадафи кафшерро пешниҳод кунед. Мо як варақаи расмии тасдиқи параметрҳоро дар якҷоягӣ бо нархнома мебарорем.
Савол: Оё мо метавонем барои санҷиши намуна ё санҷиши раванди кафшер муроҷиат кунем?
A: Кафшери озмоишии намунавӣ метавонад ташкил карда шавад, агар шартҳои раванд барои тафтиши сифати кафшери қисмҳои корӣ пеш аз ҷойгир кардани фармоиш риоя карда шаванд.
Савол: Миқдори ҳадди ақали фармоиш ва вақти интиқоли стандартӣ чанд аст?
A: Миқдори ҳадди ақали фармоиш ва вақти интиқол вобаста ба модели мошин ва талаботи фармоишӣ фарқ мекунад. MOQ чандир барои фармоиши озмоишӣ дастрас аст ва мӯҳлати дақиқи таҳвили лоиҳаи шумо дар нархнома нишон дода мешавад. Шумо метавонед ба мо дар бораи ҷадвали лоиҳаи худ хабар диҳед ва мо нақшаи мувофиқи истеҳсолот ва нақшаи таҳвилро пешниҳод мекунем.
Савол: Оё шумо метавонед дар сайт насб кардан, ба кор андохтан ва хидматҳои омӯзишии техникии дахлдорро- пешкаш кунед?
Ҷавоб: Ширкати мо дар саросари ҷаҳон-насбкунӣ, ба кор андохтани таҷҳизот ва омӯзиши касбии техникиро пешниҳод мекунад. Роҳнамои техникии дурдасти онлайн низ мавҷуд аст. Шумо метавонед режими хидматрасониро мувофиқи талаботи воқеии лоиҳаи худ чандир интихоб кунед.
Садо Ояндасоз: роботҳои кафшери нуқта, Чин роботҳои кафшери спот истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
