Муқаддимаи маҳсулот
Роботи сӯзандоруи R09 як бозуи автоматии роботӣ барои қолаби сӯзандоруи баланд- қодир ба коркарди қисмҳои кории пластикӣ мебошад, ки барои фармоиши оммавӣ мувофиқ ва танзимшаванда аст.
Параметрҳои асосии техникӣ
| Категорияи параметр | Мушаххасоти мушаххас |
|---|---|
| Инсулти траверсӣ | 1500мм |
| Интро-берун кашед | P: 520 / R: 520 мм |
| Зарбаи амудӣ | 950мм |
| Навъи арматура | 4 Сохтор + 2 Гирифтан |
| Дурустии ҷойгиркуниро такрор кунед | ±0,05 мм |
| Максимум сарборӣ | 8 кг |
| Иқтидори барқ | 2,91 КВА |
| Вазни таҷҳизот | 246 кг |
Афзалиятҳо ва соҳаҳои татбиқ
(I) Афзалиятҳои асосӣ
-Амалиёти баланд
Роботи тазриќї R09 аз гардонандаи пурраи серво истифода бурда, такроршавандагии ± 0,05мм-ро ба даст оварда, дастгирї ва љойгиркунии ќисмро таъмин мекунад.
Фаъолияти баланд-
Тарҳи ду-дастгоҳ, дугона-барои коркарди ҳамзамон қисмҳои корӣ дар стансияҳои гуногун имкон медиҳад, ки давраи гардиш ҳамагӣ 5,61 сония ва вақти кашиши босуръат 1,5 сонияро ташкил дода, самаранокии истеҳсолотро ба таври назаррас беҳтар мекунад.
Пойдор
Пайвастҳои калидӣ аз пӯлоди баланд-ба фарсудашавӣ-муқовимат ва подшипникҳои дақиқ- сохта шудаанд, ки ба робот имкон медиҳад, ки дар тӯли зиёда аз 8 сол бидуни иваз кардани қисмҳои зуд-зуд пайваста кор кунад.
Гирифтани чандир
Эффектори ниҳоӣ метавонад бо 4 пиёла соккани + 2 механикӣ муҷаҳҳаз карда шавад, ки қисмҳои кориро дар шаклҳои гуногун ҷойгир мекунанд.
(II) Майдонҳои дархост ва маводҳои мувофиқ
| Категорияи сенарияи барнома | Объектҳои мушаххаси барнома | Маводҳои мутобиқшаванда |
|---|---|---|
| Автоматикунонии қолаби сӯзандору | Маҳсулоти гуногуни пластикӣ (масалан, корпусҳои асбобҳои маишӣ, қисмҳои сохтории электронии 3C, қисмҳои пластикии ҳамарӯза- истифода мешаванд) ва партовҳои даванда | Пластмассаҳои муҳандисӣ ва{0}}пластикҳои таъиноти умумӣ ба монанди ABS, PP, PE, PC ва PA; бо қисмҳои корӣ, ки ҳам аз қолабҳои давандаи гарм ва ҳам сард истеҳсол мекунанд, мувофиқ аст |
| Истеҳсоли қисмҳои автомобилӣ | Қисмҳои дохилии автомобил (панелҳои асбобҳо, панелҳои дарҳо, панелҳои ороиши сутунҳо), қисмҳои берунӣ (панҷҳо, тасмаҳои ороишӣ) ва корпусҳои ҷузъҳои электронӣ | Пластмассаҳои-тоби обу ҳаво,-пластикҳои тағирёфта ва-материалҳои пластикии аз ҷиҳати экологӣ тоза |
| Истеҳсоли электроникаи 3C | Чорчубаҳои миёнаи телефони мобилӣ, корпусҳои ноутбук, пайвасткунакҳо, кронштейнҳои камера ва дигар қисмҳои тазриқи дақиқ- | Пластмассаҳои махсуси тағирёфта, аз қабили пластмассаҳои нахи шишагин,-пластикҳои ба оташ тобовар ва-пластикҳои дурахшон |
(III)Дар -Симуляцияи сайт ва наздики сохторӣ-Намоиши боло
Расми 2.1 Диаграммаи объекти физикӣ дар сайт
Пандантро таълим диҳед
Пойгоҳро баланд кунед
Расми 2.2 Диаграммаҳои -пушидани ҳар як ҷузъи
Ҷараёни кории манипулятори қолаби сӯзандору:
Интизорӣ ва оғоз: Манипулятор дар ҷои бехатар интизор аст. Пас аз он ки мошини қолаби сӯзандору сӯзандору, нигоҳ доштани фишор ва кушодани қолабро анҷом медиҳад, он сигнали қисм-қабулкуниро қабул мекунад ва ҷараёни амалиётро оғоз мекунад.
Ҷойгиркунии дақиқ: Меҳвари гардиш ва берун- ба таври синхронӣ ҳаракат мекунанд, то дастҳои дугонаро ба болои холигии қолаб биронанд. Система асбобро дар асоси координатҳои пешакӣ муқарраршуда ва ҷуброни визуалӣ дақиқ ҷойгир мекунад.
Қисмати Ҷолиб: Силиндраи асбоб ба кор медарояд, ки механизми 4-соранда ва 2-гиранда ҳамзамон кор мекунад. Косаҳои вакуумӣ сатҳи пораи корро ба худ меандешанд ва механизмҳои чангӣ кунҷҳои порчаи корро часп мекунанд, то гирифтани устувори онро таъмин кунанд.
Бозхонди бехатар: Меҳвари берун кашидан- дастҳои дугонаро ба ақиб бармегардонад ва қисмати корро аз қолаб пурра ҷудо мекунад. Сипас, меҳвари поёнӣ ва меҳвари траверсӣ барои интиқол додани қисмҳои корӣ ба мавқеи таъиншуда пайваст мешаванд.
Озод кардан ва барқарор кардан: Асбоб порчаи корро озод мекунад ва дастони дугона дар қад-қади роҳи аслӣ ба ҳолати интизорӣ бармегарданд ва интизори сигнали кушодани қолаби навбатии мошини қолаби сӯзандору барои анҷом додани як давраи корӣ мешаванд.
Маслиҳатҳо оид ба истифодаи таҷҳизот
Талаботи мутобиқшавӣ ба муҳити зист
Таҷҳизот бояд дар муҳити доимии ҳарорат- аз чанги вазнин ва ларзиши шадид истифода шавад. Тавсия дода мешавад, ки ҳарорати муҳити атроф дар 5-40 дараҷа ва намии нисбӣ дар 30% -80% назорат карда шавад. Дар атрофи мошини қолаби сӯзандору бояд фазои бехатари кории Зиёда аз 1,5 м ё баробар бошад. Системаи таъмини барқ бояд бо терминали мустақили заминсозӣ муҷаҳҳаз карда шавад ва диапазони тағирёбии шиддат бояд дар ҳудуди ±10% назорат карда шавад.
Нуқтаҳои ба истифода додани ибтидоӣ
Координатҳои пайдоиши траверс, берун кашед- ва меҳварҳои амудиро танзим кунед ва маҳдудиятҳои ҳаракат ва ҳудуди нармии ҳар як меҳварро санҷед. Фишори адсорбсияи вакууми (0,4–0,5 МПа) ва қувваи фишурдани асбобҳоро танзим кунед; траекторияи ҳаракати муштараки дастҳои дугонаро тафтиш кунед, то ки ҳангоми кори баланд- ягон халал ё ҷилтер набошад.
Мундариҷаи нигоҳдории ҳаррӯза
Пеш аз амалиёти ҳаррӯза: Фарсудашавии косаҳои вакуумӣ ва фишори ҳавои силиндрҳои арматураро тафтиш кунед ва партовҳои пластикии рӯи дастгоҳро тоза кунед.Нигоҳубини ҳарҳафтаина: Ба механизмҳои интиқоли меҳварҳо равгани молиданӣ молед-, сатҳи равғани молидани редукторро тафтиш кунед ва ҳамаи болтҳои пайвасткуниро маҳкам кунед.
Тавсияҳо оид ба нигоҳубини амиқ
Санҷиши ҳармоҳа: Мухлисони гармидиҳии муҳаррикҳо ва ронандагон, мӯҳри пайвандҳои қубурҳои ҳавоиро тафтиш кунед ва ҳассосияти триггери тугмаи қатъи фавқулодда ва пардаи нури бехатарро санҷед.
Калибркунии семоҳа: Дурустии ҷойгиркунии такрории ҳар як меҳварро аз нав танзим кунед (хато Камтар аз ±0,05 мм ё баробар) ва параллел будани асбобҳоро тафтиш кунед.
Садо Ояндасоз: роботи қолаби тазриќї r09, Чин r09 роботи тазриќї истеҳсолкунандагон, таъминкунандагон, завод
